A koreográfus 17 évesen a Gulbenkian Balletben kezdte pályafutását, majd pár év New York-i munkát követően visszatért Lisszabonba, és az évek során a kortárs portugál tánc megújításának egyik vezető alakjává vált. Már nemzetközileg elismert művészként ment el Németországba, és alapította meg S.O.A.P. és Rui Horta Stageworks társulatait; melyek az első díjakat is meghozták számára. Olyan nemzetközileg is kiemelkedő táncfórumokon szerepelt, mint a Tokyo International Festival, Hamburg Summer Theatre Festival, Theatre de la Ville Párizsban, a new york-i Joyce Theatre, vagy a torontói Harbourfront Centre.

Koreografált darabokat az NDT-nek, a Gulbenkian, Cullberg, Ballet du Grand-Theatre de Geneve-nek, a dortmundi, linzi, nürnbergi operának és az Irish Dance Theatre-nek. Az utóbbi években visszatelepült Portugáliába, ahol Montemor-o-Novo 15. sz.-i kolostorában koreográfus-képző kulturális központot létesített.